Robotika, SLAM & embedded IoT
Membangun atau memperbaiki sistem robot dan perangkat dengan ROS2, LiDAR, sensor, board embedded, dan alur data terhubung.
Contoh teknologiROS2 · C/C++ · Python · Arduino · ESP32 · Raspberry Pi
Freelance Engineer Robotika & Embedded
Aliyus
Hedri
Saya membangun dan memperbaiki sistem robotika, SLAM, embedded, IoT, Android, web, dan AI sambil menempuh S2 Master by Research Teknik Elektro di Telkom University.
Bandung, Jawa Barat, Indonesia
RobotikaSLAMEmbedded systemsInternet of Things
Layanan
Dukungan engineering untuk individu, UMKM, startup, perusahaan, dan tim riset. Pekerjaan remote menjadi pilihan utama; pekerjaan onsite, proyek penuh, dan debugging dibahas sesuai kebutuhan.
Desain PCB & otomasi
Mengubah ide rangkaian menjadi board atau alur otomasi yang praktis, dari skematik dan layout hingga integrasi embedded.
Contoh teknologiEasyEDA · EasyEDA Pro · Arduino · ESP32 · otomasi
Pengembangan Android & web
Membuat aplikasi Android untuk kendali perangkat atau alur kerja internal, serta website statis untuk portofolio, usaha, dan proyek.
Contoh teknologiAndroid Studio · HTML · CSS · JavaScript · GitHub Pages
AI, bot & machine learning
Mengintegrasikan LLM ke otomasi, membuat bot Telegram dengan atau tanpa AI, serta melatih model ML/DL untuk deteksi dan pemrosesan citra pada sistem embedded atau standalone.
Contoh teknologiIntegrasi LLM · bot Telegram · ML/DL · computer vision
Bantuan riset, paper & LaTeX
Membantu menstrukturkan pekerjaan teknis, menyunting paper atau manuskrip jurnal, dan menyiapkan dokumen LaTeX sesuai ruang lingkup riset yang disepakati.
Contoh teknologiPenulisan teknis · penyuntingan paper · LaTeX · alur kerja riset
Proyek pilihan
Proyek robotika, embedded, dan perangkat lunak dari kegiatan riset, kompetisi, serta pengembangan.
6 proyek ditampilkan
Robot hexapod ARJUNA
Keseimbangan otomatis berbasis IMU dan deteksi objek real-time YOLOv8 untuk robot berkaki enam.
Lihat proyek
TOMOT
Tongkat monitoring tanah portabel untuk memeriksa parameter yang digunakan dalam keputusan pemupukan.
Lihat proyek
Instalasi Nawa Majika & Skyward
Pekerjaan instalasi interaktif yang ditemui selama magang di PT Arthatronic Studio Teknologi.
Lihat proyek
Sistem monitoring kualitas air rumah tangga
Prototipe ESP32 yang mengirim data pH, suhu, dan kekeruhan ke dashboard cloud.
Lihat proyek
Aplikasi Android TEL-U BOT
Aplikasi Android terbit untuk mengendalikan, memantau, dan mengonfigurasi TEL-U BOT melalui Wi-Fi lokal.
Lihat proyek
Situs portofolio Aliyus Hedri
Portofolio statis bilingual berbasis HTML, CSS, dan JavaScript yang dipublikasikan melalui GitHub Pages.
Lihat proyekCara kerja
Ceritakan kebutuhan, sepakati ruang lingkup, lalu mulai pekerjaan teknis.
Mulai dari brief
Kita membahas masalah, sistem saat ini, batasan, pengguna, dan hasil yang diinginkan.
Sepakati ruang lingkup
Sebelum implementasi, kita menyepakati area kerja, antarmuka, keluaran yang diusulkan, dan format serah terima.
Bangun dan serahkan
Sesuai ruang lingkup yang disepakati, keluaran dapat berupa source code, file desain, catatan setup, dokumentasi, demo kerja, atau sesi serah terima.
Tentang
Saya Aliyus Hedri, freelance engineer dan mahasiswa S2 Master by Research Teknik Elektro di ACS Laboratory, Telkom University.
Pekerjaan saya berada di antara robotika dan perangkat lunak praktis: LiDAR-inertial odometry dan SLAM, perangkat embedded dan IoT, alat Android, otomasi, AI, serta dukungan teknis untuk riset.
Saya pernah memimpin Tim ARJUNA, mengembangkan prototipe monitoring, menjadi koordinator EIRRG, menjadi asisten laboratorium komputer, dan menjalani magang mekatronika di PT Arthatronic Studio Teknologi.
Lihat curriculum vitaeRobotika dan persepsi
ROS2, SLAM, sensor fusion, robot bergerak dan robot berkaki, YOLOv8, serta OpenCV.
Embedded systems dan sensor
C/C++, ESP32, STM32, Raspberry Pi, IMU, kamera, sensor jarak, dan sensor lingkungan.
IoT dan perangkat lunak
Python, MQTT, HTTP/REST API, Wi-Fi, Git, Linux, dan MATLAB/Simulink.
Pengalaman
Pengalaman di industri, laboratorium, riset, dan kegiatan universitas.
30 Jun–9 Agu 2025
Magang Mechatronics Engineer
PT Arthatronic Studio Teknologi
Magang di bidang mekatronika dan instalasi interaktif.
2024–2025
Koordinator EIRRG
Electronics & Intelligence Robotics Research Group
Koordinator Electronics & Intelligence Robotics Research Group.
2023–2025
Asisten Laboratorium Dasar Komputer
Telkom University
Asisten Laboratorium Dasar Komputer di Telkom University.
2023
Panitia PKKMB
Telkom University
Panitia PKKMB Telkom University pada 2023.
Pendidikan
Pendidikan Teknik Elektro di Telkom University.
Sedang berjalan
Teknik Elektro
Master by Research · ACS Laboratory, Telkom University
2022–2026
S1 Teknik Elektro
Telkom University · IPK 3,8
Penerima Beasiswa APERTI BUMN 2022.
Riset
Riset magister saya saat ini berfokus pada LiDAR-inertial odometry dan SLAM untuk robot bergerak.
Proyek AGV 2026 mengadaptasi FAST-LIO untuk empat kamera RGB-D Kinect V1 berbiaya rendah dan membagi komputasi antara STM32 dan Mini PC pada ROS2 Jazzy.
Penghargaan & sertifikat
Pilihan penghargaan kompetisi dan akademik.
Peserta PIMNAS 2025, PKM-KI1, melalui TIRNARA.
Curriculum vitae
Unduh curriculum vitae terbaru dalam bahasa Inggris atau Bahasa Indonesia.
Kontak
Ceritakan apa yang sedang Anda bangun, perbaiki, atau teliti. Kita dapat membahas ruang lingkup dan langkah berikutnya.
WhatsApp@aliyushedriCari saya dengan username ini di WhatsApp
Gmailaliyus.hedri@gmail.comBuka Gmail